Da die Fahr- und Kippstabilität sowie die Schwingungsbelastung auf den Fahrer bei Flurförderzeugen erheblich durch die Reifeneigenschaften beeinflusst werden, ist ein zuverlässiges und valides Reifenmodell bei der dynamischen Fahrzeugsimulation von großer Bedeutung. Dadurch können bereits im frühen Entwicklungsstadium kritische Fahrzustände untersucht und der Einfluss der Reifeneigenschaften bestimmt werden.



Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines dreidimensionalen Reifenmodells speziell für Superelastikreifen zur Anwendung in der Gesamtfahrzeugsimulation. Bei der Modellierung rückt die vertikal- und querdynamische Kraftübertragung besonders in den Fokus, da diese für die Betrachtung des Fahrkomforts bzw. der Fahrdynamik von besonderem Interesse sind. Durch die detaillierte simulative Betrachtung der über den Reifen in das Fahrzeug übertragenen Kräfte kann die Reifenauswahl in Bezug auf den Einsatzfall bzw. den Fahrzeugtyp angepasst werden, wodurch eine Erhöhung des Fahrerkomforts sowie der Arbeitsergonomie resultiert. Neben der realitätsnahen Beschreibung der auftretenden Kräfte und Momente liegt hierbei der Fokus auf einen rechenzeitoptimierten Ansatz, welcher auf der Methode der Mehrkörpersimulation basiert.