Realizzazione di Master EtherCAT controllato via Webserver


ISBN 9783639763072
192 Seiten, Taschenbuch/Paperback
CHF 74.25
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Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha unarchitettura Master\Slaves, può sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) per implementare il Master e controllare quindi lintera rete degli slaves. Però in ambito industriale, un dispositivo host generalmente già assolve compiti specifici e può non essere in grado di gestire anche lulteriore mole di lavoro generata dal traffico EtherCAT. Diventa necessario impiegare un sistema esterno con microcontrollore che gestisca esclusivamente la rete EtherCAT e che funga quindi da interfaccia tra lhost e la rete. Per sviluppare un prodotto dal costo ridotto, bisogna partire da un microcontrollore che permetta un elevato grado dintegrazione di periferiche. Uno di questi è il microcontrollore netX della Hilscher: progettato specificatamente per assolvere il compito dinterfacciamento tra host e reti Fieldbus (CANopen, Profibus, EtherCAT etc.), comprende in modo integrato la gran parte dellhardware necessario. Nel presente lavoro si realizzeranno unimplementazione del Master EtherCAT ad hoc per il netX e una modalità di interfacciamento con un host che sfrutti un normale Web Browser
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